Robot minisumo - po taniości

Czyli o robotach prawie wszystko
ODPOWIEDZ
stachu
Użytkownik
Posty: 30
Rejestracja: 18 paź 2017, 19:29

Robot minisumo - po taniości

Post autor: stachu » 08 paź 2018, 21:49

Witam serdecznie

Przedstawiam robota którego robiłem około 7-8 tygodni
kwestia wydatków i wolnego czasu.

Robot powstał dla mojego brata aby zaczął coś kodować.
Na robota składa się :

Podwozie Zumo
Siliniki zumo z przekładnią 30:1
Arduino z portem micro USB aby mieści się w wymiarach (należy wymontować gniazdo zasilania DC)
Arduino motor shield R3
Czujnik sharp Sharp GP2Y0A21YK z przodu
Dwa czujniki TCRT5000 od dołu do wykrywania białej linii
Akumulator LiPol 450mAh 2s

Płytę do której przyczepiona jest elektronika jak i spychacz wymodelowałem w CADie i wydrukowałem na drukarce 3D
to zajęło większość czasu.

W Polsce kupiłem podwodzie i akumulator pozostałe rzeczy z aliexpressu

Jeśli studenty będą grzeczne dostaną do zabawy na laborkach tzn jeśli mój brat się z nimi podzieli ;)

[blur]Może wreszcie Sun zobaczy i wyśle mi gołębiem fanty na coś nowego :P[/blur]


Podaje funkcję do tego czujnika dla potomnych co by się mocno nie pocić przy pisaniu kodu ;)

Ukryta zawartość
To forum wymaga zarejestrowania i zalogowania się, aby zobaczyć ukrytą zawartość.


Poniżej zdjęcia

Obrazek

Obrazek

Pozdrawiam serdecznie

Awatar użytkownika
l3n1n
Moderator
Posty: 181
Rejestracja: 28 paź 2017, 8:46
Lokalizacja: 3M

Re: Robot minisumo - po taniości

Post autor: l3n1n » 09 paź 2018, 7:57

Miła dla oka konstrukcja, ciekawy wygląd. Mógłbyś jakiś filmik wrzucić jak to "działa"? Gąsienicowych jeszcze nie widziałem w akcji.

stachu
Użytkownik
Posty: 30
Rejestracja: 18 paź 2017, 19:29

Re: Robot minisumo - po taniości

Post autor: stachu » 15 paź 2018, 15:45

Zobaczę co da się zrobić ;)
W najbliższym czasie niestety nie planuję.

Pozdrawiam

ODPOWIEDZ