Przy okazji dostajemy również toolchain, czyli kompilator, biblioteki i wszystkie niezbędne narzędzia, za pomocą których możemy pisać programy na PC, a tylko uruchamiać na SBC. To o wiele wydajniejsze rozwiązanie niż uruchamianie gcc na docelowej płytce. Jako przykład może posłużyć kompilacja samego linuxa - na SBC trwa kilkadziesiat minut, czasem i godzinę. Na PC - około minuty.
Przy okazji możemy też poznać lepiej sam sprzęt i dowiedzieć się jak działa.
Co potrzebujemy
Do uruchomienia systemu potrzebujemy:
- bootloader - najczęściej popularny Das U-Boot (https://www.denx.de/wiki/U-Boot)
- linuxa - czyli jądro (https://www.kernel.org/)
- system plików - a na nim programy, które będziemy uruchamiać
Można to wszystko przygotować od zera, ale to dość ciężka praca. Na szczęście są do tego gotowe skrypty:
- Buildroot - szybki i sympatyczny system budowania obrazów (https://buildroot.org/), niestety nie obsługuje on khadas-a
- Yocto - duży i skomplikowany, ale ze wsparciem dla VIM (https://www.yoctoproject.org/)
Yocto
Zanim skompilujemy system musimy pobrać odpowiednie "warstwy". Są to po prostu zestawy pakietów, które można w miarę potrzeby dodawać do naszego obrazu. Co ciekawe takie warstwy są przygotowywane przez różne firmy lub osoby i na ogół ze sobą działają. Czyli możemy mieć warstwę opisującą nasz VIM / VIM2, dodać do niej warstwę ze wsparciem dla Qt5 i już mamy bibliotekę qt dla Khadas-a.
Na początek musimy przygotować sporo miejsca na dysku - kompilacja wymaga 50 do 100 GB. Ja do tego używam zewnętrzenego dysku SSD podłączanego przez USB3.0, polecam działa całkiem sprawnie.
Tworzymy więc katalog np. /mnt/usbssd/khadas/yocto, w nim podkatalog "sources" na kody źródłowe yocto i pobieramy warstwy.
Absolutne minimum to:
- poky - czyli domyślna dystrybucja yocto
- meta-openembedded - najbardziej podstawowe programy
- meta-meson - wsparcie dla płytek Khadas
Kod: Zaznacz cały
git clone -b thud git://git.yoctoproject.org/poky.git
git clone -b thud https://github.com/openembedded/meta-openembedded.git
git clone -b thud https://github.com/superna9999/meta-meson.gitTeraz przechodzimy do katalogu /mnt/usbssd/yocto i tworzymy zaczynamy:
Kod: Zaznacz cały
source sources/poky/oe-init-build-envKonieczne jest jeszcze skonfigurowanie dwóch plików:
conf/local.conf:
Kod: Zaznacz cały
MACHINE = "khadas-vim"
DISTRO ?= "poky"
PACKAGE_CLASSES ?= "package_ipk"
EXTRA_IMAGE_FEATURES ?= "debug-tweaks"
USER_CLASSES ?= "buildstats image-mklibs image-prelink"
PATCHRESOLVE = "noop"
BB_DISKMON_DIRS ??= "\
STOPTASKS,${TMPDIR},1G,100K \
STOPTASKS,${DL_DIR},1G,100K \
STOPTASKS,${SSTATE_DIR},1G,100K \
STOPTASKS,/tmp,100M,100K \
ABORT,${TMPDIR},100M,1K \
ABORT,${DL_DIR},100M,1K \
ABORT,${SSTATE_DIR},100M,1K \
ABORT,/tmp,10M,1K"
PACKAGECONFIG_append_pn-qemu-system-native = " sdl"
PACKAGECONFIG_append_pn-nativesdk-qemu = " sdl"
CONF_VERSION = "1"
DL_DIR ?= "${BSPDIR}/downloads"
IMAGE_FSTYPES += "tar.gz"Kolejny plik to conf/bblayers.conf:
Kod: Zaznacz cały
POKY_BBLAYERS_CONF_VERSION = "2"
BBPATH = "${TOPDIR}"
BSPDIR := "${TOPDIR}/.."
BBFILES ?= ""
BBLAYERS ?= " \
${BSPDIR}/sources/poky/meta \
${BSPDIR}/sources/poky/meta-poky \
${BSPDIR}/sources/poky/meta-yocto-bsp \
\
${BSPDIR}/sources/meta-openembedded/meta-oe \
${BSPDIR}/sources/meta-openembedded/meta-multimedia \
\
${BSPDIR}/sources/meta-meson \
"
Do kompilacji najbardziej podstawowej wersji po prostu piszemy:
Kod: Zaznacz cały
bitbake core-image-minimalPóźniej możemy skompilować również nieco bardziej rozbudowane wersje, np. z graficznym interfejsem:
Kod: Zaznacz cały
bitbake core-image-satoInstalacja systemu
Gdy bitbake skończy pracę, obraz systemu znajdziemy w katalogu build/tmp/deploy/images/khadas-vim.
Niestety nie jest to jeden plik, więc musimy się jeszcze trochę pomęczyć.
Na początek warto użyć karty SD, jak coś się nie uda można ją łatwo wymienić i nie trzeba do tego wylutowywać emmc.
To co potrzebujemy to:
- u-boot.bin.sd.bin - bootloader, czyli uboot
- Image - jądro linuxa
- meson-gxl-s905x-khadas-vim.dtb - plik device-tree, czyli konfiguracja naszej płytki
- extlinux.conf - plik konfiguracyjny z informacją dla uboot-a o wcześniej wspomnianych plikach
- core-image-minimal-khadas-vim.tar.gz - archiwum ze wszystkimi plikami naszego systemu
Czas przygotować kartę SD
To chyba jeden z najciekawszych i najgorzej opisanych fragmentów. Khadas nie jest zbyt wylewny i niełatwo domyślić się jak taką kartę przygotować.
Na początek najlepiej usunąć jej całą zawartość, następnie musimy nagrać u-boota, co robimy za pomocą odrobiny magii:
Kod: Zaznacz cały
dd if=u-boot.bin.sd.bin of=/dev/sdg conv=fsync bs=1 count=442
dd if=u-boot.bin.sd.bin of=/dev/sdg conv=fsync bs=512 skip=1 seek=1Kod: Zaznacz cały
GXL:BL1:9ac50e:bb16dc;FEAT:ADFC318C:0;POC:3;RCY:0;EMMC:0;READ:0;CHK:A7;READ:0;CHK:A7;READ:0;CHK:A7;SD:0;READ:0;0.0;CHK:0;
no sdio debug board detected
TE: 217444
BL2 Built : 14:59:36, Aug 9 2017.
gxl ge8c6a83 - xiaobo.gu@droid12
set vcck to 1120 mv
set vddee to 1000 mv
Board ID = 6
CPU clk: 1200MHz
DQS-corr enabled
DDR scramble enabled
DDR3 chl: Rank0+1 @ 768MHz - PASS
Rank0: 1024MB(auto)-2T-11
Rank1: 1024MB(auto)-2T-11
DataBus test pass!
AddrBus test pass!
Load fip header from SD, src: 0x0000c200, des: 0x01400000, size: 0x00004000
New fip structure!
Load bl30 from SD, src: 0x00010200, des: 0x01100000, size: 0x0000d600
Load bl31 from SD, src: 0x00020200, des: 0x05100000, size: 0x0002c600
Load bl33 from SD, src: 0x00050200, des: 0x01000000, size: 0x00081000
NOTICE: BL3-1: v1.0(release):801e730
NOTICE: BL3-1: Built : 22:09:38, Aug 10 2017
[BL31]: GXL CPU setup!
mpu_config_enable:ok
[Image: gxl_v1.1.3244-a3237e2 2017-08-16 14:01:18 hong.guo@droid04]
OPS=0x84
36 30 c5 dc 60 28 58 6a a5 2a 7 87 [0.588513 Inits done]
secure task start!
high task start!
low task start!Poniżej lista poleceń dla fdisk-a (sudo fdisk /dev/sdg):
Kod: Zaznacz cały
Command (m for help): n
Partition type
p primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
e extended (container for logical partitions)
Select (default p):
Using default response p.
Partition number (1-4, default 1):
First sector (2048-31116287, default 2048): 32768
Last sector, +sectors or +size{K,M,G,T,P} (32768-31116287, default 31116287): +240M
Created a new partition 1 of type 'Linux' and of size 240 MiB.
Command (m for help): t
Selected partition 1
Partition type (type L to list all types): b
Changed type of partition 'Linux' to 'W95 FAT32'.
Command (m for help): p
Disk /dev/sdg: 14.9 GiB, 15931539456 bytes, 31116288 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0xffd51936
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
/dev/sdg1 32768 524287 491520 240M b W95 FAT32
Command (m for help): n
Partition type
p primary (1 primary, 0 extended, 3 free)
e extended (container for logical partitions)
Select (default p):
Using default response p.
Partition number (2-4, default 2):
First sector (2048-31116287, default 2048): 524288
Last sector, +sectors or +size{K,M,G,T,P} (524288-31116287, default 31116287):
Created a new partition 2 of type 'Linux' and of size 14.6 GiB.
Command (m for help): p
Disk /dev/sdg: 14.9 GiB, 15931539456 bytes, 31116288 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0xffd51936
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
/dev/sdg1 32768 524287 491520 240M b W95 FAT32
/dev/sdg2 524288 31116287 30592000 14.6G 83 Linux
Command (m for help): w
The partition table has been altered.
Calling ioctl() to re-read partition table.
Syncing disks.Kod: Zaznacz cały
sudo mkfs.fat -F 32 -n BOOT /dev/sdg1
sudo mkfs.ext4 -L rootfs /dev/sdg2Kod: Zaznacz cały
# Generic Distro Configuration file generated by OpenEmbedded
LABEL Poky (Yocto Project Reference Distro)
KERNEL ../Image
FDT ../meson-gxl-s905x-khadas-vim.dtb
APPEND root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw console=ttyAML0Kod: Zaznacz cały
sudo tar -axpf core-image-minimal-khadas-vim.tar.gz -C /mnt/ext/
Inne obrazy systemu
W kolejnych krokach możemy dodawać nowe pakiety, czy własne programy do systemu. Nie będziemy już musieli tyle się męczyć, wystarczy powtarzać ostatni krok, czyli kopiować pliki na partycję /dev/sdg2.
Co więcej zamiast karty SD znacznie przyjemniej będzie używać NFS, czyli umieścić wszystkie pliki na PC i nic już na karcie nie zmieniać.
Dodano po 3 minutach 11 sekundach:
I jeszcze ostatnia uwaga - system plików można przygotować też zupełnie inaczej. Np. używając buildroot-a. Czyli pomieszać własne jądro i uboot-a z innym systemem. Dostępne są gotowce z obrazem Ubuntu, Debiana, a pewnie i innych systemów. W ten sposób możemy zmieniać device-tree i dodawać np. własne urządzenia podłączone do i2c i używać ich z naszym SBC.
Dodano po 1 minucie 49 sekundach:
W taki sam sposób możemy też przygotowywać obrazy dla innych SBC, jak chociażby lubianej przez wszystkich malinki: https://forbot.pl/forum/topic/12078-jak ... e-linux-a/
